宿場
「宿（しゅく）」という言葉は古くからあったが、いま「宿場」と言えば、主に江戸時代の街道（かいどう）で、旅行者の安全や荷物輸送のためにいろいろな働きをした町をいう。
北国街道
北国街道は、日本海側と関東地方を結ぶ重要な道として利用された。滋賀県（しがけん）から金沢まで続く道も「北国街道」と呼ばれることがあり、どこからどこまでが北国街道かわかりにくい。長野県の部分は、軽井沢（かるいざわ）で中山道（なかせんどう）から分かれるのは間違いなく、小諸（こもろ）、上田、屋代（やしろ）、善光寺（ぜんこうじ）などを通って信濃町の柏原（かしわばら）、野尻（のじり）の宿場までである。江戸時代には佐渡金山（さどきんざん）の金が江戸に運ばれたり、加賀藩（かがはん）の大名が参勤交代（さんきんこうたい）で通ったりした。善光寺参りの人々の多くが、この道を通っていたので、「善光寺道（ぜんこうじみち）」という道しるべが立っていることもある。
街道
古くから人々が行き交い、物資が運ばれてきた道のこと。鎌倉時代に使われ、江戸時代に「鎌倉街道」と呼ばれていた道や、奈良時代に国がつくった「東山道」などの官道など、道は古くからひらかれた。いま、「街道」と言うと、多くの場合、江戸時代に整備された五街道などの街道を指す。長野盆地周辺には、北国街道、北国脇往還（北国西往還）、谷街道（松代道）、大笹街道、大町街道、飯山道など多くの道があった。
